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的火花，正以惊人的速度，在“星途”基地内部，继而向更广阔的专业领域蔓延，最终掀起一场远超工程问题解决范畴的波澜。 陈然在接到初步报告和简化模型仿真结果后，立刻意识到了其潜在价值。他亲自坐镇，调集了基地内最精干的控制理论、应用数学和软件工程师，组成专项小组，以靳展提出的“分布式协同补偿控制”框架为基础，进行严格的数学形式化、理论证明，并向“灵鹊二号”全尺寸、高保真模型移植验证。靳展只睡了不到六个小时就被叫醒，投入到更紧张、更系统的后续工作中。 专项小组夜以继日。第一步是将靳展基于直觉和工程思维的框架，用严谨的数学语言重新表述。这涉及将“分解-协调-补偿”的思想，转化为基于图论、矩阵分析和李雅普诺夫稳定性理论的严格数学模型。他们定义了子系统间的耦合图，设计了基于一致性...